А нахуй мне на него смотреть? Он че - дефка? Я смотрю на выход системы, на переходные процессы. Ну то есть возьмём условный dc/dc, результат ПИД это новое значение заполнения ШИМ, в теории я могу его посмотреть хоть осцилом на затворах, только зачем? Логичнее смотреть ток/напряжение/переходы на выходе преобразователя

Ты опять что ли сам задачу выдумал, сам не понял что надо и сам героически решить её?))

да вот видишь, а я хз, как мне посмотреть на скок у меня шим клапан открыл и как все это дело на клапан влияет
походу механика ебсти надо

Ну блеать... Ты клан че просто так открываешь?) Я полагаю ты хочешь что-то регулировать, например, давление или расход в трубе. Вот и смотри на тот параметр, который регулируешь, клапан то тут при чем

да я что-то туплю
обороты надо контролировать
но они опять же в цифре, тупо их на график выплюнуть ?

Что значит обороты в цифре? Просто смотри за их изменениями хоть в виде графика, хоть таблицей без разницы

да у меня конвеер вращается с определённой скоростью, это скорость зависит от оборотов, там цифровой датчик стоит

А какая разница получаешь ты результат с цифрового или алагового датчика? Чтобы "увидеть" аналоговый сигнал ты его один хер оцифруешь

И при чем тут клапан был, если ты по итогу то скорость конвейера измеряешь?

скорость конвейера в оборотах и регулируется клапаном
тип открыли клапан сильнее скорость конвейера увеличили
вот у меня и вопросы, как посмотреть входное воздействие моего пида  на клапан и как он влияет на скорость конвейера.
Если первое я понял можно через RC-цепь приткнуться посмотреть,какой шим. То выходной надо подумать, как график отрисовать себе

По моему ты хуйней какой-то страдаешь... У тебя задача заставить конвейер скорость поддерживать, а не курсовую в универе нарисовать. Поэтому цепляешься к своему датчику скорости, по полученным данным строишь график в реал-тайме и уже играешься коэффициентами в регуляторе.

Но что за херню ты порешь с RC-цепью вообще не понятно... ты блеать ШИМ собрался в постоянку превратить? У тебя что задача изобрести ЦАП?

да я хотел посмотреть сигнал с пида в аналоговом виде вот 😁
а там шим

Ты упоротый? Напоминаешь мне Спирина, которые пол года считал свой полумост до усрачки, а в итоге в прототипе отладил

Тыкнись осцилом и просто измеряй заполнение ШИМа, если ты так сильно хочешь промежуточный результат посмотреть. Правда хз что это тебе даст. Ты с таким же успехом можешь выплюнуть в uart результат вычисления ПИДа

Но сколько-то месяцев)

весь результат просто смотреть на датчики скорости и менять кэф. Все понял.
Думал как все это дело связать, ты прав усложняю

У тебя между ПИДом и собственно результатом магический черный ящик про который тебе вообще ничего не надо знать так то. Я предлагаю тебе поступить как атэц-электронщик....

0) У тебя есть МК
1) Создаешь переменную, которая хранит вычисленное значение ПИД
2) Создаешь переменную, которая хранит результат измерений с АЦП отфильтрованный, который гонишь на вход ПИДа
3) Создаешь переменную, которая хранит сырой текущий результат измерений с АЦП

4) Выводишь в UART эти 3 переменные с частотой 2...10 кГц
5) Строишь графики на компе

__________________________________________

Можешь раскурить freeMaster и он сам считает 3 твои переменные по swd через jlink и сам построит графики

Ты freeMaster используешь?