0) У тебя есть МК
1) Создаешь переменную, которая хранит вычисленное значение ПИД
2) Создаешь переменную, которая хранит результат измерений с АЦП отфильтрованный, который гонишь на вход ПИДа
3) Создаешь переменную, которая хранит сырой текущий результат измерений с АЦП

4) Выводишь в UART эти 3 переменные с частотой 2...10 кГц
5) Строишь графики на компе

__________________________________________

Можешь раскурить freeMaster и он сам считает 3 твои переменные по swd через jlink и сам построит графики

Ага

0) У тебя есть МК
1) Создаешь переменную, которая хранит вычисленное значение ПИД
2) Создаешь переменную, которая хранит результат измерений с АЦП отфильтрованный, который гонишь на вход ПИДа
3) Создаешь переменную, которая хранит сырой текущий результат измерений с АЦП

4) Выводишь в UART эти 3 переменные с частотой 2...10 кГц
5) Строишь графики на компе

__________________________________________

Можешь раскурить freeMaster и он сам считает 3 твои переменные по swd через jlink и сам построит графики

Он типа STMStudio?

Ага, только от NXP и по сути ему похер с каким камнем работать, если у него есть usb, uart или jlink. Вроде CAN там грозились завести, но пока нет насколько знаю

Я походу чем-то другим буду пользоваться. Не знаю вообще что там за камень и шьется он по кану. Не уверен, что там вообще есть swd или jtag. Но вроде есть отладка через eclipse и vs code, поэтому должен быть интерфейс отладки.

Вроде с ти не работает

У ti нет uart?

У ti нет uart?

Ты просто по юарту шлешь?

uart есть у всех

https://www.graf-syteco.de/products/software/
слышал о таких?

Неа, но выглядит как какая-то АСУшная хуета

вот на этой хуете я допиливаю код
там код в этой среде и хз, что внутри пульта за камень

D-Series-Graf-Syteco-engl-052019.pdf
а камешки вроде ничего