блин, раз тема про пиды зашла, спрошу я тоже
Короче есть GPSDO (кварц, засинхронизированный от GNSS)
тама цифровой фапч  кварц в 10мгц ->pll MCU 50мгц таймер, что меряет фазу сигнала PPS на этой часоте, ПИ регулятор фазы ну и ЦАП
причем мне как бы надо усидеть на двух стульях
держать точным выходной PPS (фаза) и при пропадании синхронизации достаточно точно держать PPS внутренний, относительно глобального
соотвественно для первой задачи регулятор должен быть быстрый, а для второй с минимальными выбросами на каждом шаге
для второй задачи я просто усредняю управляющее воздействие на большом промежутке времени и при пропадании синхронизации выдаю его на выход
собсно все работает , продается , все ок
но стоит пока TCXO, а я хочу поставить DCXO
и смотрю что есть на рынке
вот к примеру https://www.iqdfrequencyproducts.com/products/pn/LFOCXO065760Bulk.pdf
тут сказано 24hrs Holdover Capability:Reference 7 days powered on, 2 days GPS lock.
чо они тут используют?

но блин, при том уровне шума (десятки нс) PPS от приемника и точности измерения фазы (20нс) я получаю пид регулятор который сводит ошибку  скажем с 1мкс до уровня примерно нуля (+- 10нс) где то минуты за две, более "медленного" регулятора у меня достич не получается, осцилляции и все такое
они что, просто фильтр на сутки управляющего воздействия делают для холдовера? или там какой нибудь каллман?
мне хочется собсно знать, какие еще решения кроме пида применяют в таких случаях?

Продублирую на всяк случай, простити

Продублирую на всяк случай, простити

Нашел лекции, но в электронном виде.
Грустно, что так глупо ошибся: действителньо, И звено ухудшает устойчивость, Д звено устойчивость повышает.
Посыпаю пеплом голову

Нашел лекции, но в электронном виде.
Грустно, что так глупо ошибся: действителньо, И звено ухудшает устойчивость, Д звено устойчивость повышает.
Посыпаю пеплом голову

Всем привет! Mouser Electronics работает с частными лицами?

Точнее, работает в РФ с частными лицами их дистрибьютор, ПМ Электроникс