В рейтинге участвует:

групп:

каналов:

Виртуальный сервер на SSD - недорого!

Аренда выделенных и виртуальных серверов (VDS/VPS), хостинг, аренда IP-адресов, администрирование, круглосуточная поддержка

qwarta.ru подробнее

Резервное копирование с проверкой на вирусы!!!

Удобный сервис создания резервных копий на любой сервер сети интернет. Отслеживайте изменения, проверяйте на вирусы. Надежно защитите свой бизнес!

go.backupland.com

Выбираете сервер? Любая конфигурация на заказ!

Аренда физических серверов любых конфигураций под любые запросы - 1С бухгалтерия, игровые сервера, нагруженные проекты, интернет-магазины!

qwarta.ru подробнее

Size: a a a

Deus Volt!

1090 membersпожаловаться на группу
2020 August 10

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Vladimir Komissarov
Пид регулятора это вещь в себе? Не очень это понял высказывание.

Я согласен, что это дополнение к объекту управления, это очевидно, но есть некоторые фундаментальные свойства каждого из звеньев.

Дифференциальная компонента всегда увеличивает неустойчивость, интегральная - всегда снижает ее просто потому что это базовое свойство этих звеньев.


Впрочем, вопрос этот больше теоретический.
Интеграционная компонента всегда увеличивает неустойчивость - тут я бы сказал уменьшает запас по амплитуде
источник
19:35пожаловаться#1

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Vladimir Komissarov
Про Д компоненту.
Так ты потом обратное написал
источник
19:36пожаловаться#2

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Igor Spiridonov
Интеграционная компонента всегда увеличивает неустойчивость - тут я бы сказал уменьшает запас по амплитуде
У меня там оговорка
источник
19:36пожаловаться#3

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Да, наоборот, щас увидел
источник
19:36пожаловаться#4

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Vladimir Komissarov
Да, наоборот, щас увидел
Так как правильно в итоге?
источник
19:36пожаловаться#5

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Igor Spiridonov
Так как правильно в итоге?
Ну очевидно же.
Щас поправил.
источник
19:37пожаловаться#6

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Изначально говорили о Д компоненте, разумеется в последнем сообщении опечатка - тяжко с телефона печатать
источник
19:37пожаловаться#7

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Vladimir Komissarov
Изначально говорили о Д компоненте, разумеется в последнем сообщении опечатка - тяжко с телефона печатать
Ну мнение твое, переубеждать не буду
источник
19:38пожаловаться#8

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Igor Spiridonov
Ну мнение твое, переубеждать не буду
Ну мне кажется, что всё-таки дело не во мнении, есть математика же
источник
19:39пожаловаться#9

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Vladimir Komissarov
Ну мне кажется, что всё-таки дело не во мнении, есть математика же
Так ты тогда ссылку кинь на эту математику, как ты это получил
источник
19:40пожаловаться#10

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Vladimir Komissarov
Ну мне кажется, что всё-таки дело не во мнении, есть математика же
Ну ок. Пусть у тебя объект управления скажем 1/[(T1s+1)*s^2]. Что с точки зрения "математики" будет если ты поставишь туда ПИ регулятор? Можешь погуглить критерий устойчивости Найквиста
источник
19:46пожаловаться#11

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Igor Spiridonov
Ну ок. Пусть у тебя объект управления скажем 1/[(T1s+1)*s^2]. Что с точки зрения "математики" будет если ты поставишь туда ПИ регулятор? Можешь погуглить критерий устойчивости Найквиста
Знаком с критерием устойчивости Найквиста. Если поднапрячься, смогу родить критерий рауса-гурвица и нарисовать годограф михайлова.
источник
19:54пожаловаться#12

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Я сейчас пытаюсь отыскать лекции, к сожалению, найти не могу, но у меня есть стойкое ощущение, что Д компонента всегда вызывает рост неустойчивости, и что где-то в записях у меня есть вывод.

UPD: по-джентельменски могу временно согласиться, что могу быть не прав.

UPD2: я думаю, что я не прав. Видимо, я перепутал с чем-то другим.
источник
19:54пожаловаться#13

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Vladimir Komissarov
Знаком с критерием устойчивости Найквиста. Если поднапрячься, смогу родить критерий рауса-гурвица и нарисовать годограф михайлова.
Так вот по критерию Найквиста, если этому объекту поставить 1/[(T1s+1)*s^2] Пи регулятор то система сразу неустойчива
источник
19:59пожаловаться#14

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Igor Spiridonov
Так вот по критерию Найквиста, если этому объекту поставить 1/[(T1s+1)*s^2] Пи регулятор то система сразу неустойчива
Да, был неправ: действительно, есть системы, для которых добавление Д регулятора снижает неустойчивость.
источник
20:00пожаловаться#15

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Vladimir Komissarov
Знаком с критерием устойчивости Найквиста. Если поднапрячься, смогу родить критерий рауса-гурвица и нарисовать годограф михайлова.
А критерий Раусса-Гурвмца - это тот же критерий Гурвица, просто выписывается в реккурентной форме. Поэтому его удобно ручками выписывать. А вот критерий Михайлова мне не нравиться, так как не информативен
источник
20:01пожаловаться#16

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Vladimir Komissarov
Да, был неправ: действительно, есть системы, для которых добавление Д регулятора снижает неустойчивость.
Просто из-за тебя пришлось простенькую систему написать, хотя был уверен в этом 😂
источник
20:01пожаловаться#17

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Основной минус Д - это шум, даже так ШУУУУМ!
источник
20:02пожаловаться#18

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Igor Spiridonov
Просто из-за тебя пришлось простенькую систему написать, хотя был уверен в этом 😂
Спасибо, на самом деле: довольно неосмотрительно с моей стороны было спорить, хрен знает с чего вдруг я так уверен был в своей правоте.
Век живи - век учись (и все равно дураком помрешь).
источник
20:02пожаловаться#19

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Vladimir Komissarov
Спасибо, на самом деле: довольно неосмотрительно с моей стороны было спорить, хрен знает с чего вдруг я так уверен был в своей правоте.
Век живи - век учись (и все равно дураком помрешь).
Ты во флуд почаще заходи, вот там споры так споры
источник
20:03пожаловаться#20