VK
Igor Spiridonov
Ты во флуд почаще заходи, вот там споры так споры
Игорь, позвольте задать вопрсо: а вы по профессии кто?
Size: a a a
2020 August 10
IS
Игорь, позвольте задать вопрсо: а вы по профессии кто?
По специальности был Автоматика и Управление. Так подучил немного программирование мк, теперь типа эмбеддер
VK
О как. Ну, собсно, очевидно было, что прямое отношение к ТАУ специальность должна иметь.
Интересно.
Перековываться в дата сайнтисты не собираетесь? :)
Интересно.
Перековываться в дата сайнтисты не собираетесь? :)
В
Дата саентологи
IS
О как. Ну, собсно, очевидно было, что прямое отношение к ТАУ специальность должна иметь.
Интересно.
Перековываться в дата сайнтисты не собираетесь? :)
Интересно.
Перековываться в дата сайнтисты не собираетесь? :)
Честно говоря, подумывал, но думаю, что это лучше во флуде писать
VK
Igor Spiridonov
Так вот по критерию Найквиста, если этому объекту поставить 1/[(T1s+1)*s^2] Пи регулятор то система сразу неустойчива
Нашел лекции, но в электронном виде.
Грустно, что так глупо ошибся: действителньо, И звено ухудшает устойчивость, Д звено устойчивость повышает.
Посыпаю пеплом голову
Грустно, что так глупо ошибся: действителньо, И звено ухудшает устойчивость, Д звено устойчивость повышает.
Посыпаю пеплом голову
VK
K
А если навернуть на STM32F030 пид регулятор и попытаться на этом сделать CC бустер, что-то хорошее из этого получится?
E
Igor Spiridonov
Д составляющая это производная от ошибки рассогласования. В идеале, увеличивается скорость реакции системы и улучшается вид переходного процесса. Однако, так как это производная, то имеем увеличение влияния шума на систему (особенно, если используется конечно-разностная схема). Также ПД регулятор не обеспечивает астатизма системы, в отличии от ПИ.
так смотри у меня есть скажем так беговая дорожка, которой надо крутится с определённой скоростью. Д составляющая поможет же увеличить скорость реакции системы ? )
E
А если навернуть на STM32F030 пид регулятор и попытаться на этом сделать CC бустер, что-то хорошее из этого получится?
я делал пид на нем
но вот без бустера
но вот без бустера
IS
Evgen
так смотри у меня есть скажем так беговая дорожка, которой надо крутится с определённой скоростью. Д составляющая поможет же увеличить скорость реакции системы ? )
Поможет, зависит только как настроишь
E
Igor Spiridonov
Поможет, зависит только как настроишь
Спасибо
Да это развлечение ещё то будет )
Пока не знаю с какой стороны подойти. Всего 250 шагов шима, а регулирование получается в rpm
Да это развлечение ещё то будет )
Пока не знаю с какой стороны подойти. Всего 250 шагов шима, а регулирование получается в rpm
И
Игорь, позвольте задать вопрсо: а вы по профессии кто?
Революционер😂
jp
Evgen
Спасибо
Да это развлечение ещё то будет )
Пока не знаю с какой стороны подойти. Всего 250 шагов шима, а регулирование получается в rpm
Да это развлечение ещё то будет )
Пока не знаю с какой стороны подойти. Всего 250 шагов шима, а регулирование получается в rpm
То, чем регулирование, не имеет знаяение
jp
Хоть попугаи
И
А если навернуть на STM32F030 пид регулятор и попытаться на этом сделать CC бустер, что-то хорошее из этого получится?
Проблем нет, но ты упрешься в максимальную частоту шим где-то на 30-40 кГц
jp
Это если тебя смущают единицы измерения
E
То, чем регулирование, не имеет знаяение
только в конечном итоге я же подаю на шим значение,которое пропустил через регулирование
Вот у меня всего шим от 0 до 250
тип посчитал и выдал
Вот у меня всего шим от 0 до 250
тип посчитал и выдал
E
Это если тебя смущают единицы измерения
или ты про то что обороты пропустил в попугаи, с попугаями сделал операции и выдавать на шим который комфортен ?
jp
Evgen
только в конечном итоге я же подаю на шим значение,которое пропустил через регулирование
Вот у меня всего шим от 0 до 250
тип посчитал и выдал
Вот у меня всего шим от 0 до 250
тип посчитал и выдал
Да, если у тебя единицы измерения попугаи, а на выходе некая единица в другой системе, у тебя только коэффициенты будут отличаться