В рейтинге участвует:

групп:

каналов:

Виртуальный сервер на SSD - недорого!

Аренда выделенных и виртуальных серверов (VDS/VPS), хостинг, аренда IP-адресов, администрирование, круглосуточная поддержка

qwarta.ru подробнее

Резервное копирование с проверкой на вирусы!!!

Удобный сервис создания резервных копий на любой сервер сети интернет. Отслеживайте изменения, проверяйте на вирусы. Надежно защитите свой бизнес!

go.backupland.com

Выбираете сервер? Любая конфигурация на заказ!

Аренда физических серверов любых конфигураций под любые запросы - 1С бухгалтерия, игровые сервера, нагруженные проекты, интернет-магазины!

qwarta.ru подробнее

Size: a a a

Deus Volt!

1090 membersпожаловаться на группу
2020 August 10

IF

Imya Familiev in Deus Volt!
Evgen
Igor Привет. Подскажи пожалуйста, зачем обычно в PID регуляторе нужна D составляющая. Что даёт ?  
Интегральная за накопление ошибки отвечает, а  вот дифиренциальная?
открой статью про пид в вики
источник
18:36пожаловаться#1

E

Evgen in Deus Volt!
Imya Familiev
открой статью про пид в вики
да я читал, что это отклонение
,но сильно так пример не нашёл, где это используют.
источник
18:38пожаловаться#2

IF

Imya Familiev in Deus Volt!
https://wiki.roboforum.ru/index.php?title=%d0%9f%d0%b5%d1%80%d0%b5%d0%b2%d0%be%d0%b4_%d1%81%d1%82%d0%b0%d1%82%d1%8c%d0%b8_%22%d0%9f%d1%80%d0%be%d1%81%d1%82%d0%be_%d0%be_%d0%9f%d0%98%d0%94-%d0%b0%d0%bb%d0%b3%d0%be%d1%80%d0%b8%d1%82%d0%bc%d0%b0%d1%85%22
источник
18:39пожаловаться#3

IF

Imya Familiev in Deus Volt!
смотри ссылки в конце статьи в вики
источник
18:39пожаловаться#4

IF

Imya Familiev in Deus Volt!
там прям вот для совсем кто не знает "ВСЕ ПРОСТО..."
источник
18:39пожаловаться#5

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Evgen
да я читал, что это отклонение
,но сильно так пример не нашёл, где это используют.
Д звено повышает скорость реакции системы, но может привести к осцилляциям и нестабильности.

А лучше внимательно самому почитать и разобраться, может даже есть симуляция пид регулятора в инете - можно поиграться.
источник
18:47пожаловаться#6

E

Evgen in Deus Volt!
Vladimir Komissarov
Д звено повышает скорость реакции системы, но может привести к осцилляциям и нестабильности.

А лучше внимательно самому почитать и разобраться, может даже есть симуляция пид регулятора в инете - можно поиграться.
я делал ПИ
Вот с Д так и не разобрался
источник
18:49пожаловаться#7

IF

Imya Familiev in Deus Volt!
Evgen
я делал ПИ
Вот с Д так и не разобрался
добавь Д звено, посмотри реакцию на единичное воздействие
источник
18:53пожаловаться#8

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Evgen
я делал ПИ
Вот с Д так и не разобрался
Ну все с точностью до наоборот по сравнению с интеграционной составляющей: Д компонента тем больший вклад вносит, чем больше скорость нарастания ошибки
источник
18:53пожаловаться#9

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Evgen
Igor Привет. Подскажи пожалуйста, зачем обычно в PID регуляторе нужна D составляющая. Что даёт ?  
Интегральная за накопление ошибки отвечает, а  вот дифиренциальная?
Д составляющая это производная от ошибки рассогласования. В идеале, увеличивается скорость реакции системы и улучшается вид переходного процесса. Однако, так как это производная, то имеем увеличение влияния шума на систему (особенно, если используется конечно-разностная схема). Также ПД регулятор не обеспечивает астатизма системы, в отличии от ПИ.
источник
19:16пожаловаться#10

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Igor Spiridonov
Д составляющая это производная от ошибки рассогласования. В идеале, увеличивается скорость реакции системы и улучшается вид переходного процесса. Однако, так как это производная, то имеем увеличение влияния шума на систему (особенно, если используется конечно-разностная схема). Также ПД регулятор не обеспечивает астатизма системы, в отличии от ПИ.
Также стоит добавить, что увеличивает амплитуду и длительность переходного процесса.
источник
19:22пожаловаться#11

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Vladimir Komissarov
Также стоит добавить, что увеличивает амплитуду и длительность переходного процесса.
Не обязательно, зависит от настройки
источник
19:22пожаловаться#12

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Vladimir Komissarov
Также стоит добавить, что увеличивает амплитуду и длительность переходного процесса.
Если бы не астатизм и шум, ПД бы использовался куда чаще
источник
19:23пожаловаться#13

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Igor Spiridonov
Не обязательно, зависит от настройки
Это фундаментальное свойство, так что обязательно.
источник
19:23пожаловаться#14

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Igor Spiridonov
Если бы не астатизм и шум, ПД бы использовался куда чаще
Да, тут трудно спорить
источник
19:23пожаловаться#15

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
От настройки конечно же зависит, но мы ведь в общем виде говорим
источник
19:24пожаловаться#16

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Vladimir Komissarov
Это фундаментальное свойство, так что обязательно.
Чего? ПИД регулятор - это не просто вещь в себе. Это лишь дополнение к объекту управления. Ты этим регулятором просто корни замкнутой системы меняешь. Если поменяешь, так - что мнимая часть станет сильно большой - то будет тебе осциляция
источник
19:24пожаловаться#17

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Igor Spiridonov
Чего? ПИД регулятор - это не просто вещь в себе. Это лишь дополнение к объекту управления. Ты этим регулятором просто корни замкнутой системы меняешь. Если поменяешь, так - что мнимая часть станет сильно большой - то будет тебе осциляция
Пид регулятора это вещь в себе? Не очень это понял высказывание.

Я согласен, что это дополнение к объекту управления, это очевидно, но есть некоторые фундаментальные свойства каждого из звеньев.

Дифференциальная компонента всегда увеличивает неустойчивость, интегральная - всегда снижает ее просто потому что это базовое свойство этих звеньев.


Впрочем, вопрос этот больше теоретический.
источник
19:30пожаловаться#18

IS

Igor Spiridonov in Deus Volt!
Vladimir Komissarov
Пид регулятора это вещь в себе? Не очень это понял высказывание.

Я согласен, что это дополнение к объекту управления, это очевидно, но есть некоторые фундаментальные свойства каждого из звеньев.

Дифференциальная компонента всегда увеличивает неустойчивость, интегральная - всегда снижает ее просто потому что это базовое свойство этих звеньев.


Впрочем, вопрос этот больше теоретический.
Вот ты написал
Также стоит добавить, что увеличивает амплитуду и длительность переходного процесса. То есть время регулирование и перерегулирование. Это ты про И или Д составляющую?
источник
19:32пожаловаться#19

VK

Vladimir Komissarov in Deus Volt!
Igor Spiridonov
Вот ты написал
Также стоит добавить, что увеличивает амплитуду и длительность переходного процесса. То есть время регулирование и перерегулирование. Это ты про И или Д составляющую?
Про Д компоненту.
источник
19:35пожаловаться#20