Привет!
Вопрос про рендеринг OpenGL.
Есть такая тема - семантическая сегментация. Это когда для каждого пикселя изображения можно сказать, к какому объекту он относится. Например, на фото машина, дом и человек. Вот сегментация позволяет на фото выделить пиксели, относящиеся к машине, дому, человеку и бэкграунду.
Как такое можно реализовать при рендеринге в OpenGL? На входе известная сцена (3d объекты, свет и прочее), а на выходе хочется получить отрендеренную картинку и что-то вроде пиксельной карты, что бы можно было понять, что в картинке вот эти пиксели - это один объект, а вот эта группа пикселей - другой.
Может кто знает как такое сделать или где ещё поискать/спросить.