Я сам схемотехник. Руки чешутся объединить несколько отладочных коннекторов JTAG в один. Вроде как проблем с моей стороны никаких - TDO->TDI и вот пожалуйста. но в своей практике всегда выводил на отдельный коннектор для каждого чипа. Может кто сталкивался с тем, чтобы делали несколько устройств в цепь? Были ли какие-то проблемы? Нюансы?
См. JTAG daisy chain.
Особых проблем не будет, но например ST-Link эту фишку не поддерживает.