Size: a a a

🎄Embedded Group

2021 January 23

PB

Petr Belyaev in 🎄Embedded Group
Ponytale 🇷🇺
П-регулятор всегда останавливается ДО достижения точного значения
Теоретически это при ненулевой внешнем воздействии на систему, но, понятно, что оно всегда есть на практике. Верно же?
источник

P

Ponytale 🇷🇺 in 🎄Embedded Group
критерий "резонанс"/"успокоится"??
источник

P

Ponytale 🇷🇺 in 🎄Embedded Group
Petr Belyaev
Теоретически это при ненулевой внешнем воздействии на систему, но, понятно, что оно всегда есть на практике. Верно же?
грубо говоря П-регулятор - это сливной бачок в советском унитазе)

чем выше уровень жидкости == больше поплавок запирает клапан
источник

P

Ponytale 🇷🇺 in 🎄Embedded Group
но течет. всегда)
источник

A

Aleksandr Zharov in 🎄Embedded Group
Ponytale 🇷🇺
критерий "резонанс"/"успокоится"??
Например, если коррекция в каком-то диапазоне
источник

PB

Petr Belyaev in 🎄Embedded Group
Да я вот пытаюсь освежить универские знания в отношении теории. Тут кейс тоже понятен, и теплообмен со средой является тем самым внешним фактором из-за которого П никогда сам на уставку не выйдет )
Просто в мысленном эксперименте будет ли П достаточно, если внешнего фактора (теплообмена) нет?
источник

P

Ponytale 🇷🇺 in 🎄Embedded Group
Aleksandr Zharov
Например, если коррекция в каком-то диапазоне
снова неясно)
источник

P

Ponytale 🇷🇺 in 🎄Embedded Group
Petr Belyaev
Да я вот пытаюсь освежить универские знания в отношении теории. Тут кейс тоже понятен, и теплообмен со средой является тем самым внешним фактором из-за которого П никогда сам на уставку не выйдет )
Просто в мысленном эксперименте будет ли П достаточно, если внешнего фактора (теплообмена) нет?
нет, т.к. у вас система даже не симметричная - вот например станет дельта меньше нуля - П-регулятор потребует изъять тепло - а как?
источник

A

Aleksandr Zharov in 🎄Embedded Group
Ну как самое простое: допустим, включили в неизвестной температуре (нет истории)  подсовываешь фейковые значения(заранее подобранеые) пока пид не попадет в диапазон и будет там время некоторое время
источник

P

Ponytale 🇷🇺 in 🎄Embedded Group
Ponytale 🇷🇺
нет, т.к. у вас система даже не симметричная - вот например станет дельта меньше нуля - П-регулятор потребует изъять тепло - а как?
т.е. вопрос инерционности там возникает. если вот задержек совсем нет то П-регулятор подведет температуру к уставке +- погрешности
источник

AS

Alexander Sh. in 🎄Embedded Group
Petr Belyaev
Да я вот пытаюсь освежить универские знания в отношении теории. Тут кейс тоже понятен, и теплообмен со средой является тем самым внешним фактором из-за которого П никогда сам на уставку не выйдет )
Просто в мысленном эксперименте будет ли П достаточно, если внешнего фактора (теплообмена) нет?
По своей сути, когда сигнал рассогласования будет 0 (то есть когда система выйдет на уставку) получится так, что нагреватель перестанет греть. Но если убрать тепломассообмен из системы, то конечно П-регулятора будет достаточно, ничего не будет отбирать тепло
источник

P

Ponytale 🇷🇺 in 🎄Embedded Group
измерений, вычислений...
источник

P

Ponytale 🇷🇺 in 🎄Embedded Group
отвлекаясь: а ведь все в курсе, как господин Фурье пришел к своим идеям о разложении функций в сумму гармонических составляющих? О теплоте дело было)
источник

ED

Electronics Designer in 🎄Embedded Group
Ну, как бы он ни подошел, а до меня смысл всех преобразований разом дошел только тогда, когда я понял, что все они, по сути, набор скалярных произведений на базовые ортогональные функции.

То есть, по существу, все интегральные преобразования являются декомпозицией сигнала по ортам в некотором многомерном пространстве этого преобразования.
источник

ED

Electronics Designer in 🎄Embedded Group
А роль орт могут выполнять любые ортогональные функции. Хоть хоть просто синусоиды (преобразование Фурье), хоть синусоиды с экспоненциально изменяющейся амплитудой (преобразование Лапласа), хоть даже функции Уолша или вообще любой другой ортогональный набор.
источник

ED

Electronics Designer in 🎄Embedded Group
Преобразование Фурье полезно тем, что это спектр.

Преобразование Лапласа полезно тем, что, в результате математической игры, в его пространстве дифференциальные уравнения переходят в линейные алгебраические.

Преобразование с функциями Уолша полезно, когда ради прикола хочется синтезировать синусоиду из меандров. :)
источник

A

Aleksandr Zharov in 🎄Embedded Group
Буэ
источник

ED

Electronics Designer in 🎄Embedded Group
Да, я тоже раньше не любил преобразование Лапласа. Особенно пока нас заставляли считать его руками. :DDD
источник

ED

Electronics Designer in 🎄Embedded Group
Кстати, я так и не понял, что такое кольцо вычетов. XD
источник

VB

Vlad Baida in 🎄Embedded Group
Electronics Designer
Ну, как бы он ни подошел, а до меня смысл всех преобразований разом дошел только тогда, когда я понял, что все они, по сути, набор скалярных произведений на базовые ортогональные функции.

То есть, по существу, все интегральные преобразования являются декомпозицией сигнала по ортам в некотором многомерном пространстве этого преобразования.
Самое забавное, что в начале любого курса по преобразованиям это озвучивается, вот только доходит не сразу
источник