пхах. это потому не нужны, что библиотеки/драйверы уже отлажены другими, да? :)
я в примерах не видел, чтобы использовали параметры двигателя. С асинхронным векторное управление требует параметры. Всё осложняется ещё тем фактом, что если я хочу бездатчиковое векторное, то получается что параметры машины ещё более необходимы. К этому ещё можно добавить нюанс того, что от температуры изменяются параметры машины и бездатчик ещё может поплыть