A
Size: a a a
2020 December 19
A
Энкодер прикольный
A
Приобрёл небольшой мотор, хотел бы в образовательных целях сделать управление скорость вращения для начала. Может кто нибудь подсказать какие нибудь открытые проекты куда посмотреть или может кто что посоветует...
A
Энкодер прикольный
есть более новые maxon с большим количеством импульсов. Но для меня пока совсем не доступные :)
В
странный, почему то блок электроники не внутри корпуса а снаружи
A
Витька Корнеев
странный, почему то блок электроники не внутри корпуса а снаружи
Это только энкодер. Они даже если совсем маленькие монтируются на оси снаружи. Во всяком случае в моторах которые максон делает.
A
Думал попробовать на какой нибудь плате расширения для управления моторов от стм попробовать.
В
Это только энкодер. Они даже если совсем маленькие монтируются на оси снаружи. Во всяком случае в моторах которые максон делает.
ааа, у меня привычка к ЛИРам они сами как мотор выглядят угловые
A
Витька Корнеев
ааа, у меня привычка к ЛИРам они сами как мотор выглядят угловые
О круто. О существовании ЛИР даже и не знал. Крутые энкодеры.
В
О круто. О существовании ЛИР даже и не знал. Крутые энкодеры.
промышленные
jp
А что за движок?
jp
Почему то на шаговый похож
A
А что за движок?
Bldc, самый обычный с обмоткой на металическом сердечнике.
jp
Bldc, самый обычный с обмоткой на металическом сердечнике.
А почему так много проводов?
Ну если он, то 2 вещи могу посоветовать глянуть. Погугли vesc проекты, у них код есть
Ну если он, то 2 вещи могу посоветовать глянуть. Погугли vesc проекты, у них код есть
jp
Но у них енкодер в проекте используется, на сколько я помню. Есть варианты определять фазу по эдс. Алгоритм этого с фильтрацией есть в исходниках примеров на отладки от ti
A
А почему так много проводов?
Ну если он, то 2 вещи могу посоветовать глянуть. Погугли vesc проекты, у них код есть
Ну если он, то 2 вещи могу посоветовать глянуть. Погугли vesc проекты, у них код есть
три фазы, датчик хола и энкодер. Vesc уже ищу :)
jp
три фазы, датчик хола и энкодер. Vesc уже ищу :)
Но у них код громозкий если что. Просто для общего развития. А так, базовые примеры у st тоже же должны быть
A
Но у них код громозкий если что. Просто для общего развития. А так, базовые примеры у st тоже же должны быть
А круто, не думал что у стм для моторов открытые примеры.
jp
А круто, не думал что у стм для моторов открытые примеры.
Где-то видел, даже дока по этому делу на телефоне осталась. Сейчас, наверное, у всех контор с отладками на bldc есть примеры работы с ними
P
нет. Я просто подключил нуклид и плату расширения. Подключил мотор и питание. Делал это ранее уже много раз и был даже на воркшопе по управлению моторов.
Потом просто запустил программу для построение профиля мотора. Через некоторое время появился странный запах и микроконтроллер стал очень горячим.
Потом просто запустил программу для построение профиля мотора. Через некоторое время появился странный запах и микроконтроллер стал очень горячим.
силовые выходные ключи физически расположены где?