Но больше контроля :) и возможно наверное ток измерить в каждой фазе.
больше геморроя и все)
фазные токи и так обычно измеряются. В любом случае драйвер обеспечивает быстродействующую (10 мкс и меньше) защиту транзистора от перегрузки/КЗ, измеряя падение напряжения сток-исток на нем