мьютекс же изначально работает по другому, чем семафор, поэтому он не может быть семафором.
а бинарный семафор можно как мьютекс использовать, но и то вроде это не рекомендуют
делать.
но я руководствуюсь чисто документацией и моим маленьким опытом работы, так что посижу и послушаю, если я что то упускаю
да так же он работает (во всяком случае во FreeRTOS), просто мьютекс может изменить приоритет захватившей задачи, а семафор нет.