Ээээ. Ну типа вот новоре уравнение на фи я решаю, а потом преоьразованиями решения перевожу на [-а, а]. Или я не понял идею?)))
Если правильно делаю, то буду искать ошибку. Еще кстати подходящую биекцию сложно подобрать. Нечетный полином - особенность в нуле у обратного преобразования. Если что-то без особенностей, то функция односторонняя...
То, что у вас получилось уже на отрезке [-а, а]