То, что ручка упала, если мы нашли её на полу, не дано нам с аподиктической очевидностью, посему я не понимаю о какой логике тут идёт речь
Я имел в виду лишь, то что каждый раз делая мысленные умозаключения вы и животные пользуются одним "набором правил", который можно изложить в рамках (например) исчисления высказываний.
В моём примере
A - ручка падает со стола (при отсутствии вмешательства)
В - ручка оказывается на полу
и вы знаете, что обычно в такой "ситуации" верно A => B и вы ожидаете увидеть ручку на полу.
На счёт разных "аксиом", то давая каждой аксиоме интерпретацию "из жизни" вы каждый раз убеждаетесь, что она "верна", например
A или (НЕ А)