Да, каждое известное наименование оружия, скорее всего, охраняется. Причем, учитывайте, что товарный знак может быть не только словесным, но еще и изобразительным (и комбинированным и т.д.), поэтому если в игре использовать изображение, ранее зарегистрированное как товарный знак, то тоже нужно получать разрешение от правообладателя