Это не всегда выгодно и не всегда удобно. Кастомизация и разработка - реально разные процессы с разными необходимыми скиллами и разными методологиями, их сложно сочетать в одной команде (если кастомизаций много). Но при этом правильно делать постоянную ротацию между delivery и RnD, иначе начинается перекладывание ответственности, игнорирование проблем и прочие радости, которые постоянно вылезают в компаниях, где RnD и Support разнесены по разным департаментам или даже офисам.