Хотя возможно в то время роутеры не были такими компактными просьо
Тут обсуждались вообще всякие роутеры или только роутеры с NAT? Потому что те, которые без NAT (а до изобретения NAT были только такие), им вообще пофиг на TCP и UDP. Они работают с IP пакетами, у которых есть адрес получателя, которого достаточно, хотя можно ещё посмотреть на адрес отправителя и другие поля, если надо добавить фильтрацию.