можно и так, изначально хотел повторить как в GMod например
Маркер правильно говорит, я ещё слегка добавлю: во-первых, не совсем ясно что ты пытался сделать своими функциями со скриншотов, это просто добавление поворота к существующему, что с одной стороны делается ещё проще, а с другой без контекста вообще не ясно зачем это
По-поводу PhysicsHandle, если ещё актуально, то всё же нет, он устроен так, что вращает объект вокруг точки захвата, которая, предположительно, находится например на камере, а тебя интересует локальное вращение, что в общем-то делается уже другим слоем абстракции.
В общем здесь много способов сделать, и ни одного универсального в пару кликов :)