та хоть блокировать не по времени - а по остаточному импульсу
не совсем понял про остаточный принцип, но мне этот вариант не видится работоспособным, суть задачи Владимира сводится к тому, что ему надо ограничить максимальную скорость, всё остальное, насколько я вижу, не решает проблему