Господа, а кто-нибудь знает как анриловский pathfinding дебажить и фиксить без переписывания?
Вот такая фигня:
Подсвечен найденный путь, NPC пойдёт снизу вверх.
Зелёные зоны - дефолтная область (цена = 1.0f), коричневые - модификаторы с ценой 0.3f.
Не очень понятно, почему оно из-за дырки перестраивается вбок и вдвойне не понятно, почему оно потом обратно не возвращается на "дешёвые" полигоны...