а также документацию к ogl и к vulcan, если есть еще сомнения
причём тут ogl, vulcan и dxapi, в основе трансформа лежат кватернионы на чистой математики, location на векторных регистрах и scale на нём же, открываешь исходники и видишь, что из матриц там только функции преобразования