Всем привет !
Ребят, у меня есть робот, которому задаются три значения для передвижения,
мощности 2-ух моторов(100, -100 вводятся пользователем ) и количество оборотов(1 для поворота на 90 градусови 2 для 180 ) ,
, если значение -46.55 при одном обороте на 90 градусов всё ровно поворачивается, если два, то перекрут
если значение -45,00005 то при двух оборотах на 180 градусов ровно поворачивается, а если один оборот указываешь, то не докручивается
Кто то может обьяснить принцип работы поворота? или формулу
слишком твой вопрос размытый, что ты вращаешь, как ты вращаешь, что -46,55 (а потом тут же про оборот на 90), что -45,00005 (и тут же про оборот на 180), ни блюпринтов, ни строчки кода. Так тебе никто здесь не сможет помочь. По принципу работы поворота можно почитать про кватернионы и посмотреть в исходниках, там же найдёшь и формулы, если тебе это действительно нужно