NI

Ребят, у меня есть робот, которому задаются три значения для передвижения,
мощности 2-ух моторов(100, -100 вводятся пользователем ) и количество оборотов(1 для поворота на 90 градусови 2 для 180 ) ,
, если значение -46.55 при одном обороте на 90 градусов всё ровно поворачивается, если два, то перекрут
если значение -45,00005 то при двух оборотах на 180 градусов ровно поворачивается, а если один оборот указываешь, то не докручивается


