В общем, господа, касаемо line of sight, я тут порисовал, сделал пару прототипов и вынужден признать, что аналитически предложенными нами способами
(OBB, AABB, Sphere Bounding) это решается только лишь примерно. Вариант Владимира, очевидно, лучший. Век живи - век учись :)