А как вы оцениваете? Майки, сторипоинты, часы? И сколько времени прошло при текущем составе команды, чтобы сделать вывод что они стабильно не попадают?
Мой вариант (не претендую на истину): оценка спокойствия команды + оценка перфоманса команды. Если нет беспокойства И команда делает всё, что обещала - всё отлично