Угу. У меня что в позиции лида, что в позиции архитектора куча усилий уходит на "мы будем делать не идеально, а адекватно задаче" - так, что бы мотивация не падала слишком сильно. И да, иногда есть "так исторически сложилось" - но стараюсь объяснять, почему именно так и почему не получается исправить.