Но стоит прикоснуться пальцами к антенне на плате, дёрганье пропадает и картинка идеальная

как только отпускаю, снова дёргается

почему так?

смахивает на то, что где то резистором не подтянул какую то линию

Всем привет. Щас столкнулся с такой проблемой, что если я перезагружаюсь из основного по в загручик
void module_start_manager(void)

const esp_partition_t *update_partition = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_APP, ESP_PARTITION_SUBTYPE_APP_FACTORY, "boot");
esp_ota_set_boot_partition(update_partition);
esp_restart();

то пр попытке после перехода подключиться к точке доступа у меня есп начинает постоянно ребутаться с сообщением Brownout detector was triggered.
После перезагрузки вручную такая проблема исчезает.

Что как бы намекает на проблему с питанием?

Я б ослик повешал на 3,3 и посмотрел, так ли это

да, но питание в норме. Проверил

После ручной загрузку из "update_partition" работает нормально? Если нет, то возможно в update_partition что то не то?

да,нормально работает

Имеет смысл включить verbose режим логирования и посмотреть на чем падает

Как лучше всего определять скорость поворота устройства, какими сенсорами?
Гироскопом, акселерометром или компасом?
Имеется ввиду не поворот по радиусу а просто поворот вокруг вертикальной оси.

Гироскоп покажет относительный угол
Акселерометр покажет ускорение объекта
Компас  покажет угол поворота относительно магнитного поля земли.
Так что зависит от задачи :)

Ну задача определить угловую скорость наиболее точно... )

Акселерометр скорее всего можно тут исключить, т.к. он практически будет находится на оси поворота. А далее получается 3 варианта - чисто по компасу, чисто по гироскопу и путем смешивания данных обоих сенсоров.

обычно датчик Холла или оптический используют

Ну да)
У меня нет возможности крепить ответную часть датчиков на статоре, у меня "статор" - вся окружающая среда))
И угловую скорость нужно определять не среднюю за оборот, а за несколько последних градусов.

Тогда энкодер

)) спасибо)

Т.е. получается нужно получить угол поворота - энкодер