да, колеса ездят нормально
Желательно проскалировать *.obj модель, чтобы scale_size был около 0.5. Т.е. твою *.obj модель нужно в 3d редакторе уменьшить в 3 раза. Иначе не будет корректно рендериться в игре. В /docs/ru/3d.html есть таблица, которая указывает на каких высотах какой максимальный scale_size. Например, игра никогда не рендерит модель со scale_size больше, чем 1. Она автоматически уменьшит scale_size до 1 либо меньшего значения, которое зависит от приближения камеры и высоты модели над поверхностью.