Он предлогает исключить все занятые точки генерации

каким образом

Собирать сразу не занятые зоны

типа сгенерить список всех точек, рандомные из них заполнить деревьями например, и поудалять их из списка

а остальные доступны для спавна игрока

Вернее не так, собрать список зонч и при использовании зоны исключать ее из списка

Да

да, получается что без ифов. Согласен, Вано прав

каюс

почему бот идёт к одной точке а к другим точкам не идёт?

нет.
аждый такт мы спавним то, что указано на карте.

Когда на карте 0 - спавним объект 0
когда на карте -1 - спавним 1
когда на карте 2 - 2

т.е. либо

if val == 0:
   spawn(0)
elif val == 1:
   spawn(1)

либо:
spawn(val)

Таков его выбор

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine.AI;

//скрипт заставляет объект патрулировать, т.е. тупо ходить туда-сюда по вейпоинтам в случайном порядке
public class ObjectsNavigation : MonoBehaviour //НЕ ЗАБУДЬТЕ ПЕРЕИМЕНОВАТЬ ФАЙЛ СКРИПТА В НАЗВАНИЕ КЛАССА
{
 //хранит папку точек
 [Tooltip("Перетащите сюда из иерархии родителя вейпоитов")]
 public Transform parentWaypoints; //создайте в иерархии пустой объект, и удочерите ему вейпоинты, по которым нужно ходить
 //Минимальная дистанция до вейпоита, когда объект посчитает, что дошел до нее
 float minDistance = 1f;
 //близко к 0 лучше не ставить, так как некоторые объекты никогда не достигнут вейпоинта,
 //если вейпоинт на земле, а центр объекта выше указанного вами расстояния

 //создаем переменную с навигационным мешем
 UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent;

 //указывает на какую из точек сейчас идти (выбирается случайным образом в ToRandWaypoint())
 int randomWaypoint = 0;
 private Animator myAnimator;

 void Start()
 {
   //получаем в переменную навигационный меш
   agent = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
   myAnimator = GetComponent<Animator> ();
   ToRandWaypoint();
 }
   void Update()
   {
     //если дистанция до точки меньше минимально необходимой (т.е. мы пришли к точке)
     if (Vector3.Distance(transform.position, parentWaypoints.GetChild(randomWaypoint).transform.position) <= minDistance)
     {
       //отправляем к случайной точке
       ToRandWaypoint();
 }
}
     void ToRandWaypoint()
     {
       //выбираем номер случайной точки от 0 до числа количества вейпоинтов (дочерних объектов) в parentWaypoints
       randomWaypoint = Random.Range(0, parentWaypoints.childCount);
       //направляем агента в эту точку
       agent.destination = parentWaypoints.GetChild(randomWaypoint).transform.position;
       myAnimator.Play ("run");
     }
   }

if val == 0:
   spawn(0)
elif val == 1:
   spawn(1)

так ифы же есть лол

вот код

Это выбор бота отстань от него

ага, навмеш понял

ливаю