в том что мышцы околоравномерно сжимаются расширяются, а леску ты тупо на сервопривод намотаешь.
и в том чтобы синхронить комплексные движения - уже появляется большая проблема, потому что они уже сильно ограничены по скорости
трщ.
в каком мире мне запрещено использовать 2 (два) моторчика на 1 сгиб?
Один - сгибатель, другой - разгибатель.
Контроль угла - через фоторезистор.