момент начала прыжка - это нажатие клавиши, которая запускает прыжок, а конец - это момент касания с землей. И не надо каждый фрейм рейкастом заниматься.
Плохая идея по двум причинам: 1. Если у игрока один коллайдер - он будет считать за землю даже и стены и вообще всё что имеет коллизию 2. Если делать отдельный коллайдер для ног - у этого подхода нет преимуществ перед триггером граундчек.