на одной машине будет проблемно распараллелить. нужно полностью изолировать процессы друг от друга, а то они будут драться за порты и фокусы окон. используйте либо контейнеризацию, либо виртуализацию, что вам удобнее и на что хватит ресурсов. а вот как распределить тесты на группы вам особо никто не подскажет, это кропотливая работа, уникальная для каждой команды :) можете попробовать начать с полностью параллельного запуска (если у вас фичи полностью независимы друг от друга) либо с тэгирования связанных фич в один "набор", и запуск VA с отборами по тэгу