АК
Для хранения локаций есть какое то готовое решение?
Size: a a a
2022 January 08
M
массив, блин
M
мы же не знаем что вы с ними делать будете
M
и какими методами
АК
Та если так, то можно вообще ros не использовать, написать на ардуино))
M
собственно вопрос зачем вам ros и какая вообще задача
АК
А зачем вообще os. Можно baremetal делать
D
Ну у меня задача простая. У меня робот платформа и я хочу его научить делать 3д сканирование помещений. С привязкой к slam карте по которой он ездит. Дальше это все перерабатывать bim и тогдалее
M
пылесос? :D
D
)) угу. За 20к€ )
АК
Для навигации можно использовать navigation2, и отдельно башенное орудие для создания bim модели на других технологиях
D
Вот я к этому прихожу. Есть мысль по софту ?
D
Мы для локаций использовали rfid и антенну. Точнее он столбцы тащил с рфид а высоту полок знал итак. Плюс сканер штрихкодов на вилах плюс 3д камера
АК
Возможно даже готовый insidemaps
АК
О, нагуглил
АК
АК
@Dyck1 как вам?
D
Ага. Тож в его сторону смотрю.
D
Но пока не дошли руки разобраться. Сча ебусь с экспериментальным производством ( первая партия 1150 изделий а дольше 10к. Совсем не до хобби стало
АК
Ого. Что же вы производите?