Классический вопрос не только в русскоязычной среде, хотя для английского хотя бы более-менее устоявшиеся стайлгайды есть. Но вопрос всё равно интимный до уровня “как лучше сексом заниматься”. Как не сложно догадаться по ответам, важен контекст, цели, аудитория. Ровно так же как рекомендации в вопросах соития будут абсолютно разными у врача репродуктолога, опытного порно-актёра и школьника любителя вписок, так и тут, к вопросу написания можно подходить с разных сторон.
Например, первым делом можно подумать о том, как бы вы словами сказали своему типичному пользователю. Что вы ожидаете ваш пользователь поймёт с большей вероятностью. Достаточно ли ему просто предложить нажать или нужно пояснить, что нажимать нужно мышкой? Левой кнопкой мыши? Навести курсор и произвести единичной нажатие на левую кнопку манипулятора типа мышь? Возможно, как тут предложили, нужно пояснить это один раз, а потом использовать короткую форму?
Далее, нужно учитывать, есть ли в компании рекомендации соответствовать каким-то внутренним или внешним стандартам и гайдлайнам, или если есть прямые требования, вроде соответствия ГОСТам.
Наконец, насколько вы радеет за “чистоту” языка и культурологические особенности/реалии. Ведь языки - это не только про смысловое соответствия одних слов другим. Тут важны особенности восприятия. В данном случае, вы можете пойти по пути “‘нажать’ в русском языке - это универсальное слово” и лепить его для всего. Можете оглядываться на принятые в английском различия между press, click и tap, и использовать соответствующие им “нажать”, “щелкнуть” и “коснуться” (прикоснуться?). А можете транслитерировать, если вы уверены, что вашим ЮЗЕРАМ будет понятнее КЛИКАТЬ и ТАПАТЬ.
Главное, как и в сексе, чтобы все удовольствие получили. И от написания и от прочтения.