На сервере можно создать datasource, но для этого все равно нужно сначала с БД подключится, если есть creator на сервере наверное самый простой вариант. С desktop надо проверить порт для базы открыт на сервере(у постгрес это 5432) дальше обычное подключение. Если его открыть нельзя, но есть доступ по ssh - почитайте про ssh tunneling