сам сервис-дискавери, понятное дело, не на нджинксе. но как реверс прокси - почему нет? у нас в кубере прекрасно работает в паре с нджинкс-ингресс-контроллером
А зачем реверси прокси, когда внутри самого кубера уже есть компоненты балансировщика нагрузки и ингрес узел? Ровно те же проблемы решают и больше.