нельзя волшебным образом сделать авто-дополнение для yaml, т.к. сам по себе формат yaml не более, чем аналог json. чтобы работало авто-дополнение при редактировании конкретного типа документа (например open api specification), нужен редактор, который понимает именно этот тип документа. а то, что формат файла yaml - это просто детали.