...а пешеходы возможно будут удивляться тому как им маршрут прокладывается(
Если иду в пешком, то часто включив карту с маршрутом не всегда иду по маршруту. Частенько беру только направление маршрута, маршрут получается оптимальней чем ( 5 шагов налево, 3 шага назад, 6 шагов на право и 2 вперед ).
Поэтому думаю не стоит особо с такой конкретикой особо замарачиваться ( видешь чель - иди ).