Макс
как такового приоритета нет, но наезд - формально почти ДТП, а водитель ТС по определению больше виновен
ДТП это если есть ущерб здоровью или имуществу и если произошло на дороге. Тротуар является частью дороги, если он вдоль нее. Часто тротуарами называют то, что согласно ПДД ими не является, так как не является частью автодороги