Ну и, кстати, недавно один товарищ на форуме проделал шикарную работу.
Взял данные эхолота, скриптами в автокаде это всё приангулировал и перевёх в формат osm.xml, это мы с ним перегнали в формат mapsforge со своими тегами для глубины и написали простенькую тему для отображения глубин цветом.