не всегда, а только для классов
Arc это атомик, нужен для мульти-трединга. А мультитрединг на расте принято готовить через каналы и сообщения, так что реально это редко используется. Rc это потоконебезопасный счетчик, его юзают чаще, но я принял для себя правило - дешевле структуру скопировать, в стиле ФП чем оборачивать в Cell, Rc, и прочие костыли.