На питоне был опыт обучения нейронок рекуррентных, было в планах использовать Nvidia Jetson и с системой rtos для выполнения команд в реальном времени, но надо посмотреть как сильно будет тупить, и выбрать компоненты
(брать ли лидар, они ппц дорогие, сколько камер и такие вещи).
Для spotmicro уже есть клёвый gym но он больше под эхо лидар датчики рассчитан, так что если камеры выбирать то надо думать об самостоятельном обучении, в визуальной среде. В планах было дешего и сердито, но чтобы работало ок. Воть