АЦ
вот как раз, шаговик долговечнее, никаких редукторов не надо(ременная подача на шипастое колесо), никаких щеток
Ходила такая байка, что немцы старались сделать свои танки как можно более долговечными, с запасом хода более 5000км. Оказалось, что это было большой ошибкой, ведь среднее время жизни танка не превышало 500 км. Уверен, что надёжности китайских моторредукторов хватит с запасом для большинства случаев построения таких танков. Впрочем, это вопрос религии. Не будем флудить в сообществе распберри)