Опиши чего сделать хочешь. То есть конечный результат этого этапа
опенсорс платорма которой можно управлять через браузер(с просмотром камеры), на гите будет код, инсталяторы, инструкция сборки, чертежи для печати на 3д принтере и ссылки на детальки на алике