Size: a a a

2020 October 07

AW

Andrew Witwicki in ru_raspberry
Александр Игоревич Цюк
Опиши чего сделать хочешь. То есть конечный результат этого этапа
опенсорс платорма которой можно управлять через браузер(с просмотром камеры), на гите будет код, инсталяторы, инструкция сборки, чертежи для печати на 3д принтере и ссылки на детальки на алике
источник

AW

Andrew Witwicki in ru_raspberry
это план-минимум
источник

АЦ

Александр Игоревич Ц... in ru_raspberry
Andrew Witwicki
опенсорс платорма которой можно управлять через браузер(с просмотром камеры), на гите будет код, инсталяторы, инструкция сборки, чертежи для печати на 3д принтере и ссылки на детальки на алике
Скинь чертежи и детальки с Али. Завтра-послезавтра закажу
источник

AW

Andrew Witwicki in ru_raspberry
сегодня локально тестировал геймпад и передачу по вебсокетам, завтра постараюсь на танке запустить
источник

АЦ

Александр Игоревич Ц... in ru_raspberry
Пацану обещал робоконструктор купить. Такая разработка даже интереснее
источник

AW

Andrew Witwicki in ru_raspberry
Александр Игоревич Цюк
Скинь чертежи и детальки с Али. Завтра-послезавтра закажу
чертеж еше надо доделывать тк надол редукторы добавить, и плюс то бы на шаговиках делать а у меня старые моторы, так что чертеж еще обновляться будет
источник

A

Alex in ru_raspberry
На каком языке пишется?
источник

АЦ

Александр Игоревич Ц... in ru_raspberry
Andrew Witwicki
чертеж еше надо доделывать тк надол редукторы добавить, и плюс то бы на шаговиках делать а у меня старые моторы, так что чертеж еще обновляться будет
Зачем на шаговиках? Момент большой, скорость низкая и отсчитывать точно можно? Ну так им ещё контроллер надо делать
источник

AW

Andrew Witwicki in ru_raspberry
источник

АЦ

Александр Игоревич Ц... in ru_raspberry
Имхо, на этом этапе лучше обойтись моторредукторами постоянного тока
источник

AW

Andrew Witwicki in ru_raspberry
1 метр покупал, хватило, но я б предпочел 1.2 метра на танчик юзать
источник

AW

Andrew Witwicki in ru_raspberry
Alex
На каком языке пишется?
пока python + js
источник

AW

Andrew Witwicki in ru_raspberry
Александр Игоревич Цюк
Зачем на шаговиках? Момент большой, скорость низкая и отсчитывать точно можно? Ну так им ещё контроллер надо делать
точное позиционирование, нормальный момент, скорость не тысячи оборотов, но эт гусеницы а не спорткар
источник

AW

Andrew Witwicki in ru_raspberry
завтра постараюсь оформить гит тем что есть (моделька) примеры кода
источник

АЦ

Александр Игоревич Ц... in ru_raspberry
Andrew Witwicki
точное позиционирование, нормальный момент, скорость не тысячи оборотов, но эт гусеницы а не спорткар
Как думал контроллер шаговикам делать? По идее, можно просто ШИМ с гпио гнать для начала
источник

AW

Andrew Witwicki in ru_raspberry
Александр Игоревич Цюк
Как думал контроллер шаговикам делать? По идее, можно просто ШИМ с гпио гнать для начала
Не не, просто заюзать какой нить драйвер типа а4988
источник

АЦ

Александр Игоревич Ц... in ru_raspberry
Andrew Witwicki
Не не, просто заюзать какой нить драйвер типа а4988
Драйвер - понятно. Но драйверу надо импульсы подавать чтоб он шагал
источник

AW

Andrew Witwicki in ru_raspberry
С гпио
источник

AW

Andrew Witwicki in ru_raspberry
Частотой регулировать скорость
источник

АЦ

Александр Игоревич Ц... in ru_raspberry
На гпио программно герц 500-1000 можно получить? Распбери ведь не реалтаймовая. Скорее всего равномерно не будет.
источник