AW
Не думаю что там килогерц и надо будет
Size: a a a
2020 October 07
AW
Пока все на шиме буду делать
АЦ
На распберри ШИМ можно опускать до одного Герца. Это как раз то что надо для управления шаговиками. Скважность 50% и вперёд.
АЦ
AW
ТК стоит l293d
АЦ
Пока все на шиме буду делать
У шаговиков ещё серьезный недостаток - энергоэффективность. От розетки - пох, а вот для шасси на батарейке греть шаговики не комильфо
AW
Мне рассказывали, это тоже решается
A
Мне рассказывали, это тоже решается
если я правильно понимаю суть проблемы - то нет )
A
в моем случае у меня PTZ камеры шаговики управляют, камеру в одном положении держать они постоянно напрягаются ))) если отключить. камера опускается
AW
Так отключать гусеницы в простое
AW
В общем посмотрим
A
в целом да )
АЦ
Так отключать гусеницы в простое
Транспортное средство должно ездить. Как можно дальше на как можно меньшей батарейке. У шаговиков и для движения очень большой жор. Тем более у китайцев полно моторредукторов постоянного тока. Некрасивые самолёты не летают;) надо делать хорошо, плохо оно само получится)
АЦ
в моем случае у меня PTZ камеры шаговики управляют, камеру в одном положении держать они постоянно напрягаются ))) если отключить. камера опускается
Конкретная задача может быть решена управлением: если в простое коротить обмотки двигателей, то проворачивать валы становится намного сложнее. Не полное удержание, но на сопливую камеру может и хватит
A
Конкретная задача может быть решена управлением: если в простое коротить обмотки двигателей, то проворачивать валы становится намного сложнее. Не полное удержание, но на сопливую камеру может и хватит
меня слово "коротить" смущает больше, чем отсутствие фиксации камеры )
АЦ
меня слово "коротить" смущает больше, чем отсутствие фиксации камеры )
Не ссы, Славик, я сто раз так делал(с))) Ничего страшного, на самом деле. Логическая схема, которая после снятия enable с драйверов замыкает обмотки, и размыкает перед подачей. Рабочая схема.
A
Не ссы, Славик, я сто раз так делал(с))) Ничего страшного, на самом деле. Логическая схема, которая после снятия enable с драйверов замыкает обмотки, и размыкает перед подачей. Рабочая схема.
))) надо будет почитать об этом
АЦ
))) надо будет почитать об этом
Возьми шаговик. Покрути вал. Замкни обмотки. Покрути вал. Почувствуй разницу)
2020 October 08
A
у меня как раз запасной дома лежит один, попробую на нём поэксперементировать ))
AW
Транспортное средство должно ездить. Как можно дальше на как можно меньшей батарейке. У шаговиков и для движения очень большой жор. Тем более у китайцев полно моторредукторов постоянного тока. Некрасивые самолёты не летают;) надо делать хорошо, плохо оно само получится)
вот как раз, шаговик долговечнее, никаких редукторов не надо(ременная подача на шипастое колесо), никаких щеток