Очень грубо и очень просто.
ML - это использование готовых моделей, когда ты знаешь зависимость переменных от результата.
DL - это когда ты в душе не это самое, какая зависимость, есть ли она вообще, но тебе нужна модель, которая ее найдет, которой больше нет ни у кого, и которую ты потом сможешь дообучать и использовать в проде.