Если я правильно понимаю здесь
B - машина была синяя
E - свидетель правильно назвал фактический цвет
P(B|E) = P(B)*P(E|B)/P(E)
P(B) = 0,15 (априорная вероятность того, что машина синяя)
P(E) = (0,8*0,15 + 0,2*0,85) (вероятность того, что истинно или ложно, свидетель назвал правильно фактический цвет машины)
P(E|B) = 0,8 (априорная вероятность того, что свидетель сказал правду)
P(B|E) = 0,15*0,8/(0,8*0,15 + 0,2*0,85) = 0,41