Метод гармонической линеаризации широко используется для анализа нелинейных систем [1]. Этот метод используется для определения условий возникновения автоколебаний в системах второго и более высокого порядка. При гармонической линеаризации должны выполняться два следующих условия. Замкнутая линейная система должна состоять из двух частей ─ линейной и нелинейной. Линейная часть должна обладать хорошими фильтрующими свойствами для высших гармоник[2]. Системы автоматического управления и регулирования содержат исполнительные механизмы, содержащие нелинейные элементы, поэтому их анализ является весьма актуальной проблемой.
Насколько сложно построить полноценный сервис email-маркетинга? Что для этого нужно предусмотреть? Какие подводные камни могут встретиться на пути пытливых умов разработчиков? Давайте попробуем разобраться вместе. В рамках нескольких статей я расскажу о том, как я уже больше года делаю свой собственный сервис email-рассылок, какие уроки для себя извлек и что планирую со всем этим делать дальше.
В играх жанра Tower Defense (TD) множество врагов стремится добраться в одну точку. Во многих играх TD существует заранее заданный путь или несколько путей. В некоторых, в том числе в классической Desktop Tower Defense (http://armorgames.com/play/1128/desktop-tower-defense-15) можно размещать башни в произвольных местах, и они становятся препятствиями, влияющими на пути врагов. Запустите демо и нажимайте на карту, чтобы возводить или убирать стены: