ОС писать приятнее на Си. На C++ постоянно приходится небезопасные касты делать. Хотя в текущей конторе своя rtos на 100 строк кода где около 100 ассемблер.
Если у тебя проект на 50кб кода то это может и возможно без ооп, а как только оно чуть начинает расти, то там без ооп и темплайтов ловить нечего, боль и страдания
Это международная организация, которая регламентирует разработку электроники автомобильной с полным соблюдением требований по функциональной безопасности. и у них есть свой свод требований к языку С++.